Welcome to our Research Team（ご挨拶）
PMR-Kyotoは，京都大学工学研究科の後藤仁志研究室・原田英治研究室・KHAYYER Abbas研究室による合同研究チームです．当研究チームでは，粒子法によるシミュレーション工学の多元的展開を通じて，工学基礎(Engineering Science)の深化への貢献を目指しています．シミュレーションの対象は，自然環境での流体現象から都市における群集行動まで多岐にわたりますが，人間を取り巻く自然現象（特に水災害関連の諸現象）や都市における諸問題を多数粒子系の粒子間相互作用を伴う力学系としてモデル化し，粒子系シミュレーションによる計算力学によって現象の本質を探究したいと考えています．このページでは，当研究チームの研究活動の概要をご説明しております．
教授 後藤仁志 |
教授 原田英治 |
准教授・KHAYYER Abbas |
私たちの研究チーム内の研究室への配属を考えている学部生の皆さんや私たちの研究室で大学院生として学びたいとお考えの他大学の学生の皆さんには，研究チームの学生生活全般に関して「Life of Students」のページで情報提供しています．博士後期課程進学希望の皆さんへの情報も，このページに掲載しています．
[SPHERIC Zhuhai 2024 Best Paper Awardを受賞]
後藤崇文(D3)，Abbas Khayyer，迫田大輝(M1)，後藤仁志が，2024 SPHERIC Zhuhai International WorkshopにてBest Paper Awardを受賞しました. 対象論文は，京大のチームが核となり，欧州の3大学（University of Glasgow (UK), Swansea University(UK), Universitat Politècnica de Catalunya(Spain)）と共同で実施した研究の成果です．
論文題目：A novel variationally consistent Total Lagrangian SPH for non-linear and finite strain elastic structural dynamics 著者：Takafumi Gotoh, Abbas Khayyer, Daiki Sakoda, Chun Hean Lee, Antonio Gil, Hitoshi Gotoh, Javier Bonet
[Named in the World’s top 2% Scientists List 2024 by Stanford University]
スタンフォード大学が集計した世界トップ2%の科学者リストに，当研究チームから後藤仁志，Khayyer, Abbasの2名が掲載されました（2021年から4年連続）．このリストには，22の主要分野の科学者を対象に，被引用数，h-index等に基づく評価法によって選ばれた世界のトップ2%の科学者が掲載されています．京都大学全体では，Full Career Impact Listには457名，Single-Year Impact Listには317名が掲載されています．
[海岸工学論文賞2023 を受賞]
清水裕真，Khayyer Abbas，後藤仁志が，海岸工学論文賞2023を受賞しました．
論文題目：δ-SPH法による水面波の高精度計算のための改良型圧力勾配項の提案
著者：清水裕真・Khayyer Abbas・後藤仁志・杉本寛明
[海岸工学論文奨励賞2023 を受賞]
田﨑拓海が，海岸工学論文奨励賞2023を受賞しました．
論文題目：3D-DEM-MPS法による孤立遡上波下の砂漣形成機構の検討
著者：田﨑拓海・原田英治・後藤仁志・芝 遼太
[Named in the World’s top 2% Scientists List 2023 by Stanford University]
スタンフォード大学が集計した世界トップ2%の科学者リストに，当研究チームから後藤仁志，Khayyer, Abbasの2名が掲載されました（2021年から3年連続）．このリストには，22の主要分野の科学者を対象に，被引用数，h-index等に基づく評価法によって選ばれた世界のトップ2%の科学者が掲載されています．京都大学全体では，Full Career Impact Listには197名（昨年は193名），Single-Year Impact Listには104名が掲載されています．
[Web of Science Highly Cited Paperにて5つの論文が選定]
以下の5つの論文が，Web of Science Highly Cited Paperに選定されました（2022年12月現在）．
[1] On the state-of-the-art of particle methods for coastal and ocean engineering. Coastal Eng. J. 60(1): 79-103, 2018.
[2] Comparative study on accuracy and conservation properties of two particle regularization schemes and proposal of an optimized particle shifting scheme in ISPH context. J. Compt. Phys. 332(1): 236-256,2017.
[3] An enhanced ISPH-SPH coupled method for simulation of incompressible fluid-elastic structure interactions. Comput. Phys. Commun. 232: 139-164, 2018.
[4] Multi-resolution ISPH-SPH for accurate and efficient simulation of hydroelastic fluid-structure interactions in ocean engineering. Ocean Eng. 226: Article 108652.
[5] A coupled incompressible SPH-Hamiltonian SPH solver for hydroelastic FSI corresponding to composite structures. Appl. Math. Modeling. 94: 242-271.
Highly Cited Paperは，当該アカデミックフィールド（論文[1],[4],[5]はEngineering，論文[2],[3]はPhysics）の上位1%以内の高頻度引用を受けた論文を意味します．
[Named in the World’s top 2% Scientists List 2022 by Stanford University]
スタンフォード大学が集計した世界トップ2%の科学者リストに，当研究チームから後藤仁志，Khayyer, Abbasの2名が掲載されました．このリストには，22の主要分野の科学者を対象に，被引用数，h-index等に基づく評価法によって選ばれた世界のトップ2%の科学者が掲載されています．京都大学全体では，Full Career Impact Listには193名（昨年は287名），Single-Year Impact Listには101名が掲載されています．
[SPHERIC Xi’an 2022 Best Paper Awardを受賞]
2022 SPHERIC Xi'an International WorkshopにてBest Paper Awardを受賞しました.
論文題目：Development of an accurate updated Lagrangian SPH structure model for simulation of laminated composite structures
著者：Abbas Khayyer, Hitoshi Gotoh and Yuma Shimizu
著者を代表して第1著者のAbbas Khayyerに賞状が授与されました．
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[書籍 流れの方程式 の刊行]
書籍 流れの方程式（後藤仁志著）が，森北出版からリリースされました(2022年1月14日)．森北出版のwebページに案内がございます．また，noteのページから「はじめに」の一部抜粋をご覧いただけます．
流れの方程式
後藤仁志著
568ページ, ISBN: 978-4-627-67671-8, 9,900円
[Named in the World’s top 2% Scientists List by Stanford University]
スタンフォード大学が集計した世界トップ2%の科学者リストに，当研究チームから後藤仁志，Khayyer, Abbasの2名が掲載されました． このリストには，22の主要分野の科学者を対象に，被引用数，h-index等に基づく評価法によって選ばれた世界のトップ2%の科学者が掲載されています．なお，京都大学全体では287名が掲載されています．
[Coastal Engineering Journal Reviewer Award 2020 受賞]
原田英治，清水裕真の2名が，Coastal Engineering Journal Reviewer Award 2020を受賞しました．この賞は，過去1年間に提出したCEJ査読報告の数と質を考慮して，貢献が著しい査読者に授与されます．2020年度の7名の受賞者の内 2名が当研究チームのメンバーです．
[Web of Science Highly Cited Paperにて4つの論文が選定]
以下の4つの論文が，Web of Science Highly Cited Paperに選定されました（2021年1/2月期）．
| [1] |
On the state-of-the-art of particle methods for coastal and ocean engineering. Coastal Eng. J. 60(1): 79-103, 2018. |
| [2] |
Comparative study on accuracy and conservation properties of two particle regularization schemes and proposal of an optimized particle shifting scheme in ISPH context. J. Compt. Phys. 332(1): 236-256,2017. |
| [3] |
An enhanced ISPH-SPH coupled method for simulation of incompressible fluid-elastic structure interactions. Comput. Phys. Commun. 232: 139-164, 2018. |
| [4] |
Enhancement of stability and accuracy of the moving particle semi-implicit method, J. Compt. Phys. 230(8): 3039-3118,2011. |
Highly Cited Paperは，当該アカデミックフィールド（論文[1]はEngineering，論文[2],[3],[4]はPhysics）の上位1%以内の高頻度引用を受けた論文を意味します．
[Web of Science Highly Cited Paperにて3つの論文が選定]
以下の3つの論文が，Web of Science Highly Cited Paperに選定されました（2020年11/12月期）．
| [1] |
On the state-of-the-art of particle methods for coastal and ocean engineering. Coastal Eng. J. 60(1): 79-103, 2018. |
| [2] |
Comparative study on accuracy and conservation properties of two particle regularization schemes and proposal of an optimized particle shifting scheme in ISPH context. J. Compt. Phys. 332(1): 236-256,2017. |
| [3] |
An enhanced ISPH-SPH coupled method for simulation of incompressible fluid-elastic structure interactions. Comput. Phys. Commun. 232: 139-164, 2018. |
Highly Cited Paperは，当該アカデミックフィールド（論文[1]はEngineering，論文[2]と[3]はPhysics）の上位1%以内の高頻度引用を受けた論文を意味します．
[CEJ Citation Award 2019 を受賞]
CEJ Citation Award 2019を受賞しました．
論文題目：On the state-of-the-art of particle methods for coastal and ocean engineering.
著者：Hitoshi Gotoh and Abbas Khayyer
[Web of Science Highly Cited Paperにて2つの論文が選定]
以下の2つの論文が，Web of Science Highly Cited Paperに選定されました（2019年1/2月期）．
| [1] |
On the state-of-the-art of particle methods for coastal and ocean engineering. Coastal Eng. J., 60(1): 79-103, 2018. |
| [2] |
Comparative study on accuracy and conservation properties of two particle regularization schemes and proposal of an optimized particle shifting scheme in ISPH context. J. Compt. Phys. 332(1): 236-256,2017. |
Highly Cited Paperは，当該アカデミックフィールド（論文[1]はEngineering，論文[2]はPhysics）の上位1%以内の高頻度引用を受けた論文を意味します．
[Most Cited Journal of Computational Physics Articlesにて3位にランクイン]
計算科学（物理学）系の主要学術誌 JCP(Journal of Computational Physics)の高頻度引用ランキング Most Cited Journal of Computational Physics Articlesにおいて，当研究室の論文Comparative study on accuracy and conservation properties of two particle regularization schemes and proposal of an optimized particle shifting scheme in ISPH context (Volume 332, Issue 1, March 2017)が3位にランクインしました．このランキングは，2016以降にJCPに掲載された論文をScopusによる高頻度引用調査によって選定したものです（2019年4月現在）．
[SPHの特集号，Coastal Engineering Journalから出版]
当研究グループのメンバー（後藤，Khayyer）がGuest Editorを務めたSPHの特集号がCoastal Engineering Journal(Taylor & Francis)から出版されました．
Special issue on SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) for Coastal and Ocean Engineering
Guest Editors: Hitoshi Gotoh & Abbas Khayyer
Published online: 20 Feb 2019
[Abbas KhayyerがC.H. Kim Awardを受賞]
Abbas Khayyerが，C.H. Kim Award を受賞しました．この賞は，ISOPE(International Society of Offshore and Polar Engineers)の創設メンバーであるCheung Hun Kim博士 (Texas A&M University)を記念して2006年に創設され，海洋工学に顕著な貢献のあった研究者1名に贈られます．歴代受賞者の中で最年少かつ京都大学からは初の受賞です．さらに，イラン人研究者がこの賞を受賞するのも初めてのことです．
[書籍 粒子法 - 連続体・混相流・粒状体のための計算科学 の刊行]
書籍 粒子法 - 連続体・混相流・粒状体のための計算科学（後藤仁志著） が 森北出版からリリースされました(2018年1月11日)．森北出版の webページにて内容見本pdfなどがご覧いただけます．
粒子法 - 連続体・混相流・粒状体のための計算科学
後藤仁志著
289ページ, ISBN:978-4-627-92231-0, 5.940円
[Most Cited Applied Ocean Research Articlesで首位に]
当研究室の論文On enhancement of Incompressible SPH method for simulation of violent sloshing flows (Applied Ocean Research, Volume 46, Issue , June 2014)が論文引用数ランキング Most Cited Applied Ocean Research Articlesにて2018年1月に首位にランクされました（2018年1月現在）．
[Most Cited Journal of Computational Physics Articlesにて12位にランクイン]
計算科学（物理学）系の主要学術誌 JCP(Journal of Computational Physics)の高頻度引用ランキング Most Cited Journal of Computational Physics Articlesにおいて，当研究室の論文Enhancement of stability and accuracy of the moving particle semi-implicit method (Volume 230, Issue 8, April 2011)が12位にランクインしました．このランキングは，2011以降にJCPに開催された論文をScopusによる高頻度引用調査によって選定したものです（2016年4月現在）．
[VF-2016 Best Paper Awardを受賞]
3rd International Conference on Violent Flows 2016にてBest Paper Awardを受賞しました． 論文題目：Numerical modeling of dike erosion due to overtopping flow using Incompressible SPH method 著者：Hiroyuki Ikari and Hitoshi Gotoh
[Most Cited Applied Ocean Research Articlesで首位に]
当研究室の論文A higher order Laplacian model for enhancement and stabilization of pressure calculation by the MPS method (Applied Ocean Research, Volume 32, Issue 1, February 2010)が論文引用数ランキングMost Cited Applied Ocean Research Articlesにて2015年1月に首位にランクされました．同ランキングの第14位には，A 3D higher order Laplacian model for enhancement and stabilization of pressure calculation in 3D MPS-based simulations (Applied Ocean Research, Volume 37, Issue 1, August 2012)もランクインしています（2015年1月現在）．
[Top 25 Hottest Article(Applied Ocean Research)で年間第2位に]
当研究室と港湾空港技術研究所の共著論文On enhancement of Incompressible SPH method for simulation of violent sloshing flows (Applied Ocean Research, Volume 46, 2014)が論文ダウンロード数ランキングTop 25 Hottest Article(Applied Ocean Research)の年間ランキング・January to December 2014 full yearにおいて第2位にランクされました．
[英文書籍 Computational Wave Dynamics の刊行]
英文書籍 Computational Wave Dynamics が World Scientific Publishing Co. からリリースされました(2013年6月7日)．当研究室からは編著者の一人を後藤，著者の一人を原田が勤めています．
Computational Wave Dynamics
by Hitoshi Gotoh, Akio Okayasu and Yasunori Watanabe
234pp, ISBN: 978-981-4449-70-0, Hardcover, US$54
[特設ページ] Virtual Transit Mall京都四条・Particle Method Benchmark
研究室の独自のシミュレーション技術の紹介を目的として，２つの特設ページを開設しております．「Virtual Transit Mall 京都四条」では，京都四条のトランジットモール計画検証のための群集シミュレーションをご紹介しており，仮想都市における群集歩行シミュレーションの具体例をご覧いただけます．一方，「Particle Method Benchmark」（英文）では，当研究室で開発中の高精度粒子法（CMPS-HS法，CISPH-HS法等）の性能を具体的にご理解頂くため， Violent Flowの典型的な事例を対象としたベンチマークテストの結果をご紹介します．
初めに，当研究室のプロフィールを，キーワードを交えつつ簡単にご紹介します.
海岸工学
当研究室は，1967年に海岸工学講座として設置されました（「History」のページを参照下さい）．海岸工学は，海岸域の防災と環境保全，さらには海岸域での人間活動を扱う分野です．当研究室では，津波・高潮に対する海岸防災から人工磯の生態系変化などの海岸環境問題に至るまで広範囲なテーマに取り組み，国や都道府県の各種委員会等における具体的な施策の提言や助言活動を通じ，海岸管理の実務にも貢献してきました．
シミュレーション工学
海岸工学は現在でも研究活動の重要な対象ですが，海岸域だけに限定せず，河川流域や沿岸・流域都市における水防災・水域環境など，多岐にわたる問題について，先端のシミュレーション技術でアプローチしています．
粒子法
シミュレーションといっても様々な方法がありますが，当研究室では粒子法と呼ばれる手法を主軸に据えています．水面が激しく波立って飛沫が上がるような激流（海岸の砕波や河川の跳水など）は，従来の流体シミュレーション法では計算が困難でしたが，粒子法（流体の運動方程式の解法）を用いるとこれらの激流のシミュレーションが可能となります．
最先端の計算技術開発
当研究室では，単に既存の粒子法を活用するだけでなく，流体関連分野で共通して適用できる計算原理の研究に重点を置いています．粒子法の乱流計算のためのSPS-Turbulence Modelは，当研究室が初めて提案した手法です．また，当研究室で開発した高精度粒子法（CMPS-HS法，CISPH-HS法等）はTHOMSON-REUTERS 社のISI Web of Scienceに登録された国際学術誌にも複数掲載され，水工学以外の分野でも広く知られています．高精度粒子法に関する研究論文は，論文被引用数の国際ランキングにおいて以下のような高頻度被引用実績を有しています．
- Corrected Incompressible SPH method for accurate water-surface tracking in breaking waves(Coastal Engineering, Volume 55, Issue 3, March 2008): Most Cited Coastal Engineering Articles 第2位(2011〜2013年)
- Modified Moving Particle Semi-implicit methods for the prediction of 2D wave impact pressure(Coastal Engineering, Volume 56, Issue 4, April 2009): Most Cited Coastal Engineering Articles 第5位(2011年), 第4位(2012年〜2013年), 第2位(2014年)
- Enhanced predictions of wave impact pressure by improved incompressible SPH methods (Applied Ocean Research, Volume 31, Issue 2, April 2009): 第2位(2013年), 首位(2014年)
- A higher order Laplacian model for enhancement and stabilization of pressure calculation by the MPS method (Applied Ocean Research, Volume 32, Issue 1, February 2010): 第6位(2013年), 第3位(2014年)，首位(2015年)
これらの論文は，Science DirectのダウンロードランキングTop 25 Hottest Articles (Coastal EngineeringおよびApplied Ocean Research)において上位ランク（5位以内）を複数期にわたって獲得しました．特に，
- Enhanced predictions of wave impact pressure by improved Incompressible SPH methods (Applied Ocean Research, Volume 31, Issue 2, April 2009)
は，Top 25 Hottest Article(Applied Ocean Research)の年間ランキング・Oct. 2009- Sep.2010 Academic Yearにおいて首位にランクされました．また，
- On enhancement of Incompressible SPH method for simulation of violent sloshing flows (Applied Ocean Research, Volume 46, 2014)
はTop 25 Hottest Article(Applied Ocean Research)の年間ランキング・January to December 2014 full yearにおいて第2位にランクされました．
さらに，当研究室の論文
- GPU-acceleration for Moving Particle Semi-Implicit Method (Computers and Fluids, Volume 51, Issue 1, December 2011)
は，論文ダウンロード数ランキングMost Read Computers & Fluids Articlesにて2011年12月に首位にランクされました.
- On enhancement of Incompressible SPH method for simulation of violent sloshing flows (Applied Ocean Research, Volume 46, 2014)
粒子法の実務への普及
当研究室では，粒子法計算技術の基礎研究だけでなく，実務技術としての普及にも協力しています． 粒子法における界面粒子の判定法に関する特許「METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING INTERFACE PARTICLE USED IN PARTICLE METHOD AND PROGRAM FOR DETERMINING INTERFACE PARTICLE」（patent No.8521466）を米国より取得し，技術を公開しています．
国内特許：「粒子法における界面粒子の判定方法および装置、ならびに界面粒子の判定用プログラム」（登録番号5429886） 中華人民共和国特許：「用于粒子法的界面粒子的判定方法及装置」（登録番号1441863）
さらに，政府関連の研究機関，電力事業者および技術コンサルタント会社と多数の共同研究を実施し，当該機関の部内向け粒子法計算コードの開発の技術監修も行っています．これらの機関で開発された粒子法コードには，当研究室が開発した高精度粒子法の技術が活用され，設計実務に貢献しています．
マルチフィジックスの展開
粒子法の対象は流体だけではありません．粒子法は連続体一般のモデルであり，弾性体，塑性体，流体を統一的に記述することが可能です．粒子法を用いれば，FEM等の従来手法の適用が困難な大変形現象を対象として，建設系学理の基礎を成す3つの力学（構造力学，土質力学，水理学）で扱う諸現象を統一したマルチフィジックスの展開が可能です．当研究室では，地盤工学と水工学の境界領域の課題として流体と地盤の連成解析のための流体・弾塑性体ハイブリッドモデルの開発を行っています．このモデルは，河川堤防の越流侵食シミュレーションなど都市防災の問題に有効です．
群集行動モデル
人間を一つの粒子と見れば，群集は粒子が集合した粒状体です．都市域の交通流や群集移動は，粒状体の流動現象として解釈できる物理的側面を持っています．ただし，個体すなわち人間は，場の情報を取得して能動的に判断して行動しますから，この点を考慮した数理モデルが必要となります．当研究室では，群集行動シミュレータCBS-DEを開発し，津波等の水害時の群集避難，地下街，トンネルなど地下空間からの火災時の群集避難，さらには，群集行動モデルによる駅前広場の基本計画など，市街地の計画・設計に関する課題にも取り組んでいます．今後の計算技術の進歩により10万人規模の行動計算が可能となれば，仮想空間での社会実験のツールとしてのVirtual Cityの構築も視野に入ってきます．
CG
粒子法の計算では，10万〜1000万の粒子を追跡しますので，計算結果を直感的に把握できる工夫が不可欠です．例えば，波の計算では，実験水路を見ているかのような状態を CGで再現する方法をとり，「数値波動水槽」と呼んでいます．また，群集行動シミュレータCBSでは，手足を動かした人間モデルを描画しています．当研究室で行っている大規模計算を伴うシミュレーションには，シミュレーションの後処理（ポストプロセッシング）としてのCGやアニメーションの作成が不可欠です．
さらに具体的な内容に関しては「Researches」のページをご参照下さい．また，シミュレーション結果の動画を「CG Gallery」のページに掲載しております．
研究室配属を考えている学部生の皆さんや研究室で大学院生として学びたいとお考えの他大学の学生の皆さんには，研究室の学生生活全般に関して「Life of Students」のページで情報提供しています．